竹径村，位于福堂镇北部，距镇政府7千米。建于明万历年间，因连山旧县城西至怀集的古驿道从村南经过，驿道两旁长满金黄色的竹子，此段路径便称黄竹径，后来用作村名，简称为竹径村。世居村民有虞、龚、莫、谢、陆5姓，以虞姓人居多；村民有壮族、汉族，壮族为连山支系，使用壮语北部方言连山壮话。

　　该村存有虞沛之编修的《粵桂虞氏族谱·卷五》手抄本，从连山虞姓五世开始记述。1922年，于清朝考取五品附生的虞承慈被选为县长，广东省省长廖仲恺赠其“司牧第”牌匾，此牌匾现存于县民族博物馆，全文为“广东全省省长廖仲恺为‘司牧第’清附生五品衔孝廉方正，连山署理连山县知事虞承慈民国选举县议员选举县长。中华民国癸亥年季秋月浣吉旦立”。

　　传统民居中有多副条幅、楹联。虞承恩旧居门楣上书“瑞霭门阑”四字，联句为“房高先得月，夏广早逢春”，门两旁有对联“兄友弟恭其中最乐，父慈子孝此外何求”，其他还有“有为能有守，立德可立言”“行有不得反求诸己，加非耻善勿施与人”。

　　特色技艺舞木猫。表演队有舞狮、猴子、小丑、武术队员，敲打锣、鼓、钹，轮番出场表演。武术队由20人组成，用拳、枪、刀、叉、剑等表演踢、击、冲、刺动作。县内每逢大型节庆活动必有舞木猫表演。2009年，舞木猫狮被列入清远市第二批市级非物质文化遗产代表作名录，传承人虞与高、虞泽和。

　　传统民俗装古事。1950年冬举行的大型装古事活动，是当地有史以来最大的民间文艺游演活动，有100多人参加，首次采用手电光装饰蛙眼、蚌珠，游演队伍向南经花罗、韦屋、肖洞、福堂圩至太平洞再折转荣贵、班瓦等村寨，通宵达旦才回到村中，热闹非凡。此后该活动不定期举行。2011年，装古事被列入清远市第三批市级非物质文化遗产代表作名录。

　　2000年，该村出土了南朝陶罐、陶碗、陶杯、陶壶、铁剑等文物数十件，其中六耳莲花陶罐被列为县三级文物，为研究连山壮族先民的地域分布提供了依据。